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Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器是根據(jù)什么來選型的

發(fā)布時(shí)間:2018/9/29      

    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器是根據(jù)什么來選型的
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):
    1. Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
    2. 分辨率,Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
    2 Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器選型注意事項(xiàng):
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器接近開關(guān)、光電開關(guān)比較: 編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,可以從幾百元到1萬多不等;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線,也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用上高精度程的型編碼器,大大提高了測量精度和性,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來看,其仍然是測量長度的多選擇。
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器應(yīng)注意哪些事項(xiàng)?
    (一).機(jī)械部分:1.測長度還是測角度,測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈)。
    過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作。2.軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。
    編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起,也可于控制直線位移?! 【幋a器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化?!   ≡隽啃途幋a器  增量型編碼器一般給出兩種方波,它們的相位差90度,通常稱為通道A和通道B。只有一個(gè)通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,與此同時(shí),通過所取得的二通道信號與通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上,得到旋轉(zhuǎn)方向的信號。還有一個(gè)可利用的信號稱為Z通道或零通道,該通道給出編碼器軸的零位。此信號是一個(gè)方波,其相位與A通道在同一中心線上,寬度與A通道相同。  
增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣的因素,這些因素有:光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不性,誤差存在于任何編碼器中?! ?br />編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器?!   ?br />工作原理:  由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向 ,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位?! 【幋a器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些?!?br /> 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線?! ⌒盘栞敵觯骸 ⌒盘栞敵鲇姓也ǎ娏骰螂妷海?方波(TTL、HTL),集電開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)?! ⌒盘栠B接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高?! ?br />如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速?! .    B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。  A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量?! 、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

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